憲兵和警方組成的項目小組奮力追捕監控多時的國際毒梟黎文燦（周佳佑飾），以及臺灣方面的合伙人跛雄（陳躍虎飾），雙方發生激烈槍戰，一線四星的警官陳邦興（陳騰龍飾）及憲兵部隊帶隊官劉慶安（卜學亮 飾）之間溝通不良，使得圍捕行動功虧一簣，警官陸典范（吳宗憲 飾）、林玉菁（吳辰君 飾）等人險遭意外。使命結束，警方高層與憲兵司令部展開磋商檢討，對犯罪集團日益國際化及專業化的趨勢頗感憂心，為提升協調合作能力，打擊犯罪，乃決定仿憲兵原有編制成立一支由憲兵部隊及警察菁英共同組織的反報特勤隊，代號“夜鷹”。特訓中間設立于某憲兵基地，由憲兵部隊統一代訓，開訓當日各路英雄好漢云集，當初參與行動的陳邦興及劉慶安赫然在列，雙方人馬因前次使命失敗心存芥蒂，相互嘲諷，正鬧得不亦樂乎，特訓中間的中士班長李國驥（張智堯 飾）突然出現，與另一班長蕭鑫典（陳之財 飾）以高超的能力震懾世人。繁重而嚴酷的訓練課程隨即展開，在訓練初期警方和憲兵部隊依然存在著差別的作風，警察反應快，機動性強，卻稍嫌散漫；反之憲兵效率高，紀律嚴整，卻有些古板，雙方不單執著于表面的競爭，暗地較勁也不愿放松，時時還互扯后腿，在李國驥及蕭鑫典領導下鬧了不少笑話，也發生不少趣事，而袍澤之情卻在不知不覺中滋長。經過嚴酷的訓練，“夜鷹”行動的日子來臨，下級指示黎文燦潛逃到臺灣，警方安排臥底欲予殲滅，行動時如遇出示銀徽者即為臥底線人，需予協助保護，行動中警匪雙方互有傷亡，黨首黎文燦遭狙殺之時，世人赫然發現臥底線人也身遭重創，但為時已晚……