本片根據黃玉郎同名漫畫改編。身世武術世家的王降龍（元華 飾）、王伏虎兄弟為使草根階層不受欺壓，開創龍虎門教授武術、匡扶正義。王小龍（甄子丹 飾）、王小虎（謝霆鋒 飾）為王伏虎膝下一對同父異母的兄弟，小龍幼年時被母親帶離龍虎門，身邊留有一塊龍形玉佩和小虎的虎形玉佩成雙。小龍命運多舛，母親自死后他為幫派人物馬坤（陳觀泰 飾）收養。小龍搭救了后來成為火云邪神手下的羅剎女（李小冉 飾），成為她平生所愛。時光荏苒，青年王小虎與眾師弟盲打誤撞卷入馬坤與白獅幫的紛爭，并得到火云邪神交予馬坤的羅剎令。王小龍為馬坤取回羅剎令，卻因不容馬坤手下的卑鄙行徑而和對方動手，混戰中，王小虎得到嗜武青年石黑龍（余文樂 飾）援手。王小虎與馬坤之女馬小靈（董潔 飾）相遇相識，石黑龍亦如愿拜入王降龍門下，另一邊，馬坤欲退出江湖卻惹怒火云邪神，王小龍浴血苦戰，只救得小靈。火云邪神聽信羅剎女拖延之計獨身橫掃龍虎門，王小虎石黑龍身受重創，小靈帶二人遠赴白云山求助。龍虎三皇潛心修煉，預備與火云邪神的最后一戰……