瀧蓮三郎（屋良有作 配音）一個普通的上班族，而他有著不為常人所知的另一個角色——“黑暗護衛”（闇ガード），為了維護人界與魔界之間的和平而不竭的戰斗著。接到下級分配下的使命，與魔界的絕色美女麻紀繪（藤田淑子 配音）一路珍愛魔導士喬瑟貝?邁亞多（永井一郎 配音），確保他在即將在東京簽訂的兩界休戰條約之前的安全。在機場經過一場惡斗后，總算是接到了邁亞多，而他卻是個率性的好色老頭。但倆人基于職責所在，將邁亞多護送到飯店。卻不知魔界激進派份子早已經設下埋伏并展開攻擊，意圖破壞和約的簽訂。危機中，瀧與麻紀繪能否順利完成使命？而隨著局勢發展，瀧與麻紀繪發現整個事務背后使人驚訝的真相……本片的原始企畫僅為35分鐘左右的OVA作品，后來卻在制作分鏡稿時，發展成為87分鐘的動畫電影。