每當黑暗污染這片大地時，一群正義勇敢的少年便會自告奮勇，他們環繞在雅典娜的周圍，與人間邪惡展開殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士們從未退卻。當星矢、紫龍等圣斗士經歷了無數的磨難與考驗后，新一代的圣斗士也相繼成長起來。他們別離是天馬星座光牙（綠川光 配音）、幼獅星座蒼摩（小西克幸 配音）、天鷹星座尤娜（雪野蒲月 配音）、天龍星座龍峰（柿原徹也 配音）、豺狼星座榮斗（柿原徹也 配音）等人。與此同時，蘊藏著黑暗小宇宙的邪惡戰神瑪爾斯（柴田秀勝 配音）率領斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的內戰再次掀起，而正義的戰士們也面臨著新的挑戰……　　本片根據日本著名漫畫家車田正美的經典原著改編。