皿屋敷中學的不良少年浦飯幽助終日無所事事，或與兩小無猜雪村螢子吵架拌嘴，或拿死對頭桑原和真出氣。某日，逃課玩耍的幽助從車輪下救起一位小姑娘，自己則被汽車撞死。他的行為出乎靈界的預料，因此得到一個復活的機會。經過一次次的考驗，幽助最終在螢子和桑原的幫助下重返人世。在此以后，他成為一位靈界偵探，專門負責各種奇異的犯罪事務。在一次使命中，幽助又結識了化名南野秀一的妖狐藏馬和盜賊飛影。所謂不打不成相與，幽助、桑原、藏馬、飛影成為共同進退的搭檔。他們一同參加了云集強大妖怪的暗黑武術大會，與恐怖的戶愚呂兄弟一決勝負。以此為肇始，此后他們與魔界的糾葛越來越深，戰(zhàn)斗愈加激烈……