王兆興從小一路長大的師妹在前次使命中犧牲，令王兆興萌生去意，在京城中欲向車千戶辭職，車千戶令其站好最后一斑崗，押送一位投誠叛將到兵部。一樁看似簡單的使命但危急四伏，在生死關頭谷平安等人趕來相助，終于完成了“終極使命”，而王兆興的命運又如何呢？大明朝錦衣衛飛魚營校尉王兆興的師妹晶晶在執行使命時犧牲。晶晶臨死之前，奉勸王兆興離開飛魚營，原因是飛魚營內部有問題。師妹沒說完飛魚營組織內部到底出了甚么問題就咽了氣，留給王兆興無盡的痛苦和疑惑。帶著師妹留下的疑惑和對平安鏢局副總鏢頭谷平安的承諾，王兆興啟程趕赴京城，求見寄父車千戶大人。 飛魚營是大明朝皇家衛隊中最秘密、也是最值得托付的精英組織，內部有著嚴正的紀律和組織結構，擅自離開飛魚營者將受到軍法的處置。盡管如此，王兆興仍然歷數自己進入飛魚營以來的建樹和苦衷，最終征得寄父的同意，但條件是要完成寄父交接的最后一項使命，于天黑之前押送番軍一位投降將軍至兵部受審。王兆興于德勝門外從邊防軍將士手里接過押送番軍投降將軍穆天有的使命，幾招馴服桀驁不羈的穆天有，將穆天有裝扮成華夏人士模樣，按指定路線向兵部而去。在一酒肆門前，接連兩撥黑衣殺手直奔穆天有而來，還口口聲聲勸飛魚營校尉王兆興少管閑事。王兆興聯手穆天有，擊退黑衣殺手，同時查明此行系青蛇會所為。青蛇會在江湖中人稱“索命幫”，青蛇會怎么知道王兆興的身份，以及王兆興押送番軍投降將軍的路線？王兆興決議全力完成這次終極使命，同時查明真相。與此同時，寄父車千戶大報酬王兆興離開飛魚營上下奔走，平安鏢局副總鏢頭谷平安牽掛王兆興的安危，帶著手下兩個得力助手大牛和小馬向京城趕來。京城里，通往兵部的路上殺機四伏，已經與王兆興形同朋友的穆天有無事生非，闖進春滿樓妓院要給曾經的紅顏知己贖身。穆天有在春滿樓陷入錦衣衛校尉吳大海的圍困當中，如果不是王兆興及時趕到，穆天有的性命堪憂。原來，在穆天有押送兵部受審之前，設法要穆天有性命的正是吳大海，因為穆天有的受審，將危及到朝廷的幾位高官。王兆興帶著穆天有殺出重圍，在及時趕到京城的谷平安的幫助下暫時脫離困境。谷平安將王兆興和穆天有帶到譚家酒坊商量對策，與錦衣衛結怨甚深的順天府朱捕頭橫插進來，親身護送王兆興前去兵部。兵部門口，王兆興一行擊退吳大海，將穆天有平安送進兵部，揪出朝廷數名私通番邦的貪官。王兆興離開飛魚營，與谷平安結為百年之好。