在遙遠的地方，有一個洋溢著林林總總的童話故事、心愛和快樂的國家“童話國度”（M?rchen Land）。然而，惡之皇帝皮耶羅（Piero）把“童話國度”的女王徹底封印。精靈糖糖（Candy）隨即前去地球，尋找傳說中的戰士“光之美少女”?！　∞D學生星空幸接獲一本突如其來的繪本，里頭的精靈糖糖竟然實體化。直到下課時，她被扯入異次元世界，只見皮耶羅和糖糖正在對峙。幸決議接受糖糖的求救，變身成“樂天使”。此后，她將和學校中的四位同窗成為“光之美少女”，一同聚集象征幸福的“治愈飾物”（Cure Decor），好讓女王復活對抗敵人。