2166年，全球都被長生不死的暴君汪達爾·薩維奇（加斯帕·科倫普飾）所征服，他為了這個計劃處心積慮了幾個世紀之久。在薩維奇殺死自己妻兒之后，時間大師里普·亨特（亞瑟·達維爾飾）請求時間委員會改變歷史，卻遭到了拒絕。為了拯救摯愛的家人，亨特背叛了他曾經的上級，搭乘時空艦“乘波”號穿越時空前往2016年，尋找一群擁有非凡能力的英雄和罪犯——原子俠雷·帕爾默（布蘭登·羅斯飾）、刺客出身的白金絲雀莎拉·蘭斯（凱蒂·洛茨飾），寒冷隊長萊納德·斯納特（溫特沃斯·米勒飾）、熱浪米克·羅里（多米尼克·珀塞爾飾）、馬丁·斯泰因教授（維克多·加博飾）和杰弗遜·杰克遜（弗蘭茲·德拉梅飾）融合而成的火風暴，以及與薩維奇糾葛數千年之久，不斷轉世輪回的古埃及戀人鷹女坎德拉·桑德斯（席亞拉·蕾妮飾）、鷹俠卡特·霍爾（法爾克·亨特施爾飾）。他們必須往來于各個時空，他們必須不留痕跡地改變歷史，同時還要躲避時間委員會爪牙——神秘的賞金獵人克羅諾斯——的追殺，以趕在薩維奇毀掉未來前阻止他。盡管一路上困難重重，不過，只要他們能夠改變過去的命運，他們就能成為明日的傳奇。