《開心超人聯盟之英雄歸來》將延續上一部的故事展開。超人們離別了小宅從過去回到現在，繼續守護星星球。然而現在的星星球有更大危急等著他們：司令寄給大大怪一個神奇的披風，能拿出很多道具增強怪獸的能力，好讓大大怪和小小怪更容易侵犯星星球！那個神秘的4451是甚么意思，也解開了：原來這四個數字竟然是司令寄給大大怪與小小怪用來毀滅星星球的終極武器的代號！　　為了應付這個危急，超人也繼續在超星學院提升自己的技能，更好地守護這個星球。同時，一向離開的戰神伽羅被阿德里星的三位長老救活重生，并在一個名叫阿奇的阿德里星小男孩幫助下重新和小心超人相遇，回到超人的團隊，與大家一路并肩作戰，配合守護星星球！