故事講述突如其來的未知生命體“Gadoll”，使人類長年陷入滅亡的危急，生存下來的人們?yōu)榱苏鋹圩约海ㄔ炝烁叨?,000M 的龐大移動要塞“DECA-DENCE”。 　　DECA-DENCE的居民分為日夜與 Gadoll 戰(zhàn)斗的戰(zhàn)士“Gear”，以及沒有戰(zhàn)斗能力的“Tanker”。憧憬并夢想成為戰(zhàn)士的少女?夏目，冷淡的裝甲補綴人?鏑木，不放棄進展、盡力向前的少女與舍棄夢想的現實主義男人，看似極端相反的兩人，因他們的相遇而讓世界的未來有了龐大改變。