在神秘的南極冰層里，發掘出星際之門建造者遺棄的基地。星際之門亞特蘭蒂斯小隊應召執行一次冒險性最大的星際之門使命——前去遙遠的天馬星系。亞特蘭蒂斯小隊遭遇古代人類文明的襲擊...包孕不竭威脅人類生命無處不在的新敵人——The Wraith.Elizabeth Weir博士是亞特蘭蒂斯小隊的隊長，她是一個外交關系專家。她擁有雋拔的政治才能，但在軍事上喜歡虛張聲勢，在戎行里面擔任少校之職。John Sheppard是一個天資聰穎的駕駛員。陸軍少尉Aiden Ford擔任副駕駛員，他是一個年輕熱情的軍官。Rodney McKay博士是一個聰明機智的天體物理學家，曾在星際之門司令部任職。飛船上還有一名朋友——Teyla，她是天馬星系Arhosian人年輕漂亮的領袖，與亞特蘭蒂斯小隊一路跟The Wraith戰斗。在新的一季中進入了許多新面孔，他們當中最引人注意的是Ronan Dex，一個為了捍衛自己的星球而與The Wraith抗爭7年的天馬星系人。還有地球最新型的銀河戰斗巡洋艦Daedalus--代達羅斯號的司令官，Steven Caldwell上校。新的一季新的冒險，Atlantis的冒險再度歸來，帶領你探索深奧的宇宙.