本片是一部將巨大的搖滾樂隊(duì)披頭士的音樂和波普視覺藝術(shù)完美結(jié)合而成的二維插畫風(fēng)格的動(dòng)畫片，整部片子中共穿插了披頭士的15首經(jīng)典歌曲。影片講述了披頭士成員保羅·麥卡特尼在半夢(mèng)半醒之間來到花椒國，這是一個(gè)討厭音樂的地方，正遭遇藍(lán)色惡魔的侵犯，老船長(zhǎng)弗萊德召集披頭士成員一同乘坐黃色潛水艇配合守護(hù)花椒國。披頭士音樂貫穿整個(gè)影片中：影片開頭用George Martin（喬治·馬丁，披頭士音樂建造人）的弦樂描述祥和的花椒國，接著由Ringo Starr (林格·斯塔爾，披頭士鼓手)演唱的“黃色潛水艇”(Yellow Submarine)則象征著花椒群眾的朝氣蓬勃。然而好景不長(zhǎng)，壞蛋藍(lán)心惡魔開始破壞花椒國的快樂與寧靜，老船長(zhǎng)征召披頭士成員“一路來吧”(Come Together)，聯(lián)手抗擊藍(lán)心惡魔，披頭士成員裝扮成花椒軍士在“帕伯軍士孤獨(dú)之心俱樂部樂隊(duì)”(Sgt Peppers Lonely Heart Club Band)的音樂中擊潰了敵人，維護(hù)了他們的信念——“你需要的就是愛”（All You Need Is Love），拯救了花椒國。