《咕嚕咕嚕魔法陣》講述了一個這樣的故事：在吉姆吉姆大陸上的一個小村莊吉米拉村，有一天，國王頒布了勇者召集令懸賞，如果有人能夠消滅魔王將會得到五萬R并且能夠成為哥達國的王子。仁杰的父親發現了召集令，為此訓練他的兒子、強迫兒子成為勇者踏上旅程。吉米拉村有著旅行前不能不去拜訪 魔法婆婆的規則，按照這個規則，仁杰達到了魔法婆婆的家，勇者被命令和能夠利用咕嚕咕嚕魔法的米古米古族人歌莉一路踏上旅程。然后被國王認同是勇者的仁杰以打倒詭計征服世界的魔王紀力而和歌莉開始了旅程。