在人類將生活領域和自身欲望擴張到宇宙的時代，尋求自由的人們移民到宇宙中居住，他們的睿智孕育動身達的文明，不知不覺轉變為對地球的一種威脅。 宇宙歷0156年，地球聯邦政府經歷了與祖母星格蘭地瑪斯有史以來的第四次接觸（4th note），也正是從這一年開始，聯邦政府與【梅杜斯子民】之間的對抗正式拉開帷幕。 戰爭永無止境，犧牲不竭增加…… 為了打開戰局，聯邦政府派出一位英姿颯爽的青年進入戰局。年輕人名叫斯巴魯?一之瀨，不但長相帥氣、成績優良，而且是宇宙戰艦【提拉米斯】的王牌駕駛員。 全人類的希望都寄托在他的身上。 ——然而，他實際上是個難以融入提拉米斯艦內集體生活，整日將自己關在公用機“杜蘭德爾”駕駛艙內的“窩里蹲”……