馬修死后，瑪麗陷入了很長時間的一段消沉期，她每天無所事事，似乎心靈也已經隨著馬修死去。然而時光的腳步不會由于誰的悲傷而停下，唐頓依然是那個樓上樓下忙忙碌碌的唐頓。一家之長羅伯特還是要操心唐頓的營收問題，而老太太也要關懷她的孫女們，二蜜斯還在尋覓她的幸福，湯姆則逐漸融入這個朋友們族，馬修的母親也必須走出喪子之痛。托馬斯依舊在家丁的世界里興風作浪，似乎沒有接受之前的教訓；幾個女仆和男仆的感情也陷入了糾葛，甚至安娜和貝茨的感情也并非一帆風順......隨著時代的進步，唐頓落后的莊園管理方法亟待改變，而瑪麗是否能繼承馬修的遺愿，繼續他未完的奇跡呢？而面對他人的追求，瑪麗又該作何選擇？