他們擁有夢想。 總有一天，飛向廣闊天空的夢想。 知曉被玻璃遮蓋的這片天空有何等遙遠。 遙遠的未來。 人類在荒廢的大地上建設了移動要塞都市“種植園”，并謳歌著文明。 在那當中建造的駕駛員居住設施“米斯特汀”，通稱“鳥籠”。 孩子們就住在那里。 對外面的世界一竅不通。 對自由的天空一竅不通。 他們被奉告的任務，只要戰斗而已。 敵人是一切都被謎團覆蓋的巨大生命體“叫龍”。 為了對抗尚未見過的敵人，孩子們乘上被稱為“FRANXX”的機器人。 他們堅信，乘坐此中，就是對自己存在的證明。 有一名曾被稱作神童的少年。 代號016。名字是廣。 但他現在卻跌落谷底。 是不被人需要的存在。 假如沒有乘上FRANXX，就如同不存在一樣。 在這樣的廣面前，某天，一名被稱作02的神秘少女出現了。 她的額頭，長著兩根艷麗的角。 “——找到了哦，我的DARLING”