熱愛冒險(xiǎn)的14歲少年翔鋒，在一次野外探險(xiǎn)的時(shí)候闖入了外星侵犯者和地球聯(lián)合軍的戰(zhàn)場，在躲避攻擊的過程當(dāng)中跌入神秘山洞，遇到一個(gè)被水晶封印的神秘少女，并意外觸發(fā)洞中的遠(yuǎn)古遺跡機(jī)關(guān)喚醒了沉睡的少女靈心，被吸進(jìn)入異空間的翔鋒獲得了凝集星球意志的星魂之石和招待咒語。回到現(xiàn)實(shí)的他遭到機(jī)獸的追殺。在危機(jī)時(shí)刻星魂之石產(chǎn)生共識，翔鋒念出咒語喚醒星球的意志，意志能量附著在一輛廢棄的跑車上，變形成為紅色的機(jī)器人——烈空焰，輕松擊退了外星機(jī)獸。烈空焰是為了守護(hù)星球而誕生的6個(gè)星魂戰(zhàn)士的此中一個(gè)，它的主人就是喚醒它的少年翔鋒。從此翔鋒肩負(fù)起守護(hù)地球的艱巨責(zé)任，他和烈空焰一邊尋找喚醒其它的星魂戰(zhàn)士，一邊和外星侵犯者派出的各種敵人展開激烈戰(zhàn)斗……