經歷了嚴苛的訓練和各種危險的救援使命，仙崎大輔（伊藤英明 飾）和伙伴吉岡哲也（佐藤隆太 飾）已經成為足以獨當一面的優異海猿戰士。此時，他們正在第十管區鹿兒島航空基地機動救難隊進行集訓，而伊澤環菜（加藤愛 飾）借助工作調動的機會驅車20小時來到鹿兒島，只為向仙崎要一個訂婚的承諾。與此同時，一艘豪華游輪撞上貨船后擱淺，正在執行訓練使命的海猿戰士迅速前去救援。船上旅客浩繁，變亂情況復雜，各種意外情況層見疊出。在有限的時間內，仙崎和伙伴們能否讓所有遇難乘客成功脫險？　　本片由小森陽一取材、佐藤秀峰創作的漫畫作品《海猿》改編。