一艘動身自二十世紀的宇宙飛船經過6個月的近光速飛行，相當于經歷了七百年時間，船長泰勒（查爾登?海斯頓 Charlton Heston 飾）設定自動飛行狀態后，飛船最終墜落在公元3978年的一顆陌生星球上。泰勒和兩名幸存隊員發明該星球與地球環境相當，而且竟然存在沒有語言能力靠采集為生的人類，不待泰勒進行進一步的考察，一群具有智能的人猿突然出現將一世人類捕獲。原來這顆星球的主人是人猿，人類只但是是供他們捕獵研究的野獸，人猿博士基拉（金?亨特 Kim Hunter 飾）和男友康奈利別離進行著人類行為學和人猿汗青的研究，喉部受傷的泰勒暫時落空語言能力，但他的溝通行為很快引起了基拉的注意，在頑固的人猿學術界引發了爭議。一向設法爭奪自由的泰勒不久終于發明了人猿星球的真相……