藤原拓海（宮野真守 配音）是一位平凡的十八歲高中男生，父親藤原文太（平田廣明 配音）經營著一間豆腐店。從13歲起，每天凌晨，文太都要求拓海開著車上山給山上的店家送豆腐，實際上，文太曾是一位賽車手，利用運送易碎的豆腐，文太希望能夠在耳濡目染當中訓練拓海的車技。雖然拓海對賽車這項競技并沒有過多的領會，但實際上，他早已經擁有了優秀的控制和平衡能力。一次偶然中，拓海在世人面前展現了高超的車技，技驚四座，隨后開始涉足賽車界，并不打不成相與的結識了高橋涼介（小野大輔 配音）和高橋啟介（中村悠一 配音）兄弟兩，三人組成了名為Project D的車隊。