故事產生在遙遠的月球之上，彼時，那里已經釀成了適宜人類居住的星球。某日，來月球旅行的遙大地（松岡洋子 配音）邂逅了名為“兔人”的月球種族，他們告訴遙大地，他們位于月球內層的星球遭到了邪動族的侵犯都和霸占，為此，他們踏上了尋找能夠對抗邪動族的勇士的旅程。　　讓兔人們沒有想到的是，遙大地竟然就是他們要找的光亮魔動戰士，通過魔法陣，遙大地召喚出了地之魔動王。以后，召喚出風之魔動王的山本加斯（松田辰也 配音），召喚出水之魔動王的瑪利烏斯（安達忍 配音）等人紛紛登場，一行人來到了圣地路那，預備在那里展開一段驚心動魄的奇幻旅程。