畢業于東京大學法律系的警部杉下右京（水谷豐 飾）是一名有著縝密觀察力和推理能力的精英警員，他舉止得當，愛好高雅，可是似乎卻不善于處理職場——特別是警察部隊這個群體內的人際關系，乃至于被安排在“緊急局勢特命組”這個尷尬的冷宮部門。可是杉下似乎并不介意，他在特命系安之若素，同時不失時機抓住每一次辦案的良機，追查兇手。這一次他迎來了新的搭檔，前搜查一課刑警龜山薰（寺脅康文 飾）。此前龜山因被歹徒劫為人質丟了本部門的顏面，因此被貶入特命系。一個是頭腦敏捷的冷靜紳士，一個是四肢發達熱血沖動的莽撞漢。格格不入的二人并未如高層預料的那樣快速拆伙，而是組成了相互相信相互彌補的搭檔，開啟了屬于特命系的“相棒”生涯……