在遙遠的未來，一班時間罪犯進行非法行為使汗青也被錯亂點竄，所以地球也成立了公共機關“時間珍愛局”，來監(jiān)視這些非法篡改汗青的罪犯，并將他們用“冷凍緊縮”的科罰繩之以法，這時“時間珍愛局”收到報告，在隆德監(jiān)獄所有罪犯的手下假扮成守護者，趁被冷凍之際，則趁機殺害所有的時間守護者，然后將隆德監(jiān)獄據(jù)為己有，并組成了犯罪集團“洗錢幫”引誘時光機器進行時光旅行，時間設定為來到公元2000年的日本。　　四位來自公元3000年的時間守護局成員優(yōu)理、土門、綾瀨、席恩，為追捕逃走的時間罪犯唐?多尼洛與其“洗錢幫”的翅膀，與時間珍愛局戰(zhàn)隊隊長龍也（リュウヤ）[1]來到一千年前的二十世紀，但原來眼前的龍也隊長竟是洗錢幫的莉拉（リラ）所假扮，加上時光機受到破壞暫時回不了未來世界，洗錢幫也開始為了金錢四處作惡，可是手上的五個時間變身器“Chrono Changer（クロノチェンジャー!）”啟用時必須要有五名利用者同時起動，所以四人將誤打誤撞來到時光機墜毀的海灘，與龍也長相如出一轍的20世紀人淺見竜也拉進陣容中，開始了時連者逮捕洗錢幫歸案的戰(zhàn)斗。　　厥后淺見竜也為了擺脫家族帶來的困擾而離家，與四位未來人在東京都品川區(qū)的一個房子住下來，成為時連者的基地，又因脫離家族沒有經(jīng)濟來源，所以成立了“TOMORROW RESEARCH”，開始做起萬事通（替委托人承擔各類工作）的生意。后來又出現(xiàn)了新的機器人與變身器，加上竜也的舊友瀧澤直人，也成了擁有與時連者同等氣力的競爭對手。　　但隨著局勢成長，竜也他們漸漸發(fā)現(xiàn)原來打從一開始，就有意想不到的陰謀正在醞釀……