小夫的炫耀一如既往讓大雄氣憤不已，為了幫大雄實現潛水的心愿，哆啦A夢將整個城市變成了虛擬海洋，并行使道具引來了海洋中的生物。一個美人魚來到了城市里，卻鬼使神差被困了下來。她名叫蘇菲亞，是人魚一族的公主。據說，人魚族在五千年前生活在另一顆星球，愛好和平的他們因受到另一族的侵犯而來至地球避難，從此在這里扎根。大雄、靜香他們很快和蘇菲亞成為好朋友，并答應幫她尋找人魚族傳說的寶物“人魚之劍”。正當小伙伴們在深海中盡情玩耍之時，危險不期而至。當初侵犯了人魚族家鄉的外星惡魔也來到地球尋找人魚之劍，小伙伴們行將展開新的冒險……本片為哆啦A夢戲院版開播30周年紀念作品。