大雄（小原乃梨子 配音）與哆啦A夢玩耍時意外發明，房間的塌塌米下方與曠野星上一艘太空船相連，太空船的主人叫羅布魯（菅谷政子 配音）。大雄與哆啦A夢（大山信代 配音）鬼使神差地進到了這個星球，在曠野星上，引力比地球小，大雄成了大力士飛毛腿，成了曠野星的超人了。同時也結識了一批曠野星上的朋友，羅布魯的妹妹克蕾姆（小山茉美 配音），還有跟哆啦A夢一樣愛吃銅鑼燒的江姆（杉山佳壽子 配音），全身覆毛的雌性動物，是羅布魯的寵物。而羅布魯的家人和鄰居遭到了卡爾泰礦業公司驅趕，這個公司專門將星球上的人們趕走后，掉臂星球的存亡，瘋狂得開采星球上的資源，導致有許多星球已經不適合人居住了。為了不讓羅布魯的星球遭到破壞，大雄決議留在星球上與壞蛋斗爭到底……