磁星騎士描述的是在人類居住的五行洲以外，還有一個(gè)精靈的世界叫恒磁星。恒磁星的長(zhǎng)老發(fā)現(xiàn)邪惡的紅騎士妄圖破壞兩個(gè)世界，因而向五行洲派出了磁星精靈遠(yuǎn)征隊(duì)，尋找能夠拯救兩個(gè)世界的磁星騎士。沒(méi)想到，被選中的磁星騎士居然是散漫的阿峰 、活在因變亂死去的哥哥陰影中的向東 、缺少父母陪伴的富家令媛雅玲 和從小失去雙親、性格孤僻懦弱的茉莉 。這四個(gè)普通學(xué)生最初缺乏任務(wù)感，但在與邪惡份子的斗爭(zhēng)中，逐漸降服了各自的缺點(diǎn)，齊心協(xié)力獲得了勝利，成為了真實(shí)的磁星騎士。