本劇集講述香港海關特遣隊隊員在奇跡上和生活中的點滴故事。在奇跡上獨立果敢的海關特遣隊監督呂馥明（汪明荃 飾）已投身海關二十多載，年過五十歲的她仍對愛執著，相信執迷不悟的愛情存在。出版集團主席涂令山（李修賢 飾）感情專一內斂，向不信情。海關督察林志剛（王喜 飾）自小受父親嚴峻鞭策，性格急進。立志投身海關的特遣隊新成員馮滿芬（宣萱 飾），干事一往無前，對人生充滿理想。在奇跡上，這些特遣隊精英們屢立奇功，而在情感道路上，他們的生活也遭遇了愛的驚濤駭浪。32集香港警務紀實電視劇《雷霆第一關》，由香港TVB知名藝人宣萱、王喜、汪明荃等聯袂出演。