宇宙移民與宇宙戰爭的歷史—宇宙世紀終結后，時光飛逝，人們迎來新的歷史Regild Century(R.C.)，并開始了繁榮與和平的生活。 　　RC1014年，聳立大地連接地球和宇宙的軌道天梯Capital Tower(首都塔)，從宇宙中為人類帶來作為地球能量之源的Photon Battery，故被視為是圣地。 　　其守護組織Capital Guard候補生貝爾利·杰納姆在初度飛行的時候遭到所屬不明MS G-SELF的攻擊。貝爾利利用維修檢查用MS與其交兵并成功捕獲。 　　然而貝爾利對G-SELF的駕駛者，名為アイーダ?レイハントン的宇宙海賊少女發生了某種感覺。 　　不滿足特定條件便不會啟動的G-SELF對貝爾利發生了某種反應。 　　宇宙海賊和アイーダ的目的、被G-SELF選中的貝爾利的命運、令RC全部動搖的真相——這一切只但是是Reconguista的開始。