十年前，幾乎毀滅世界的大災難中，衛宮士郎被魔術師衛宮切嗣所救，成為其養子。十年后，士郎為履行與已故的養父之間的約定——成為“正義的伙伴”，而每日一直的進行魔術鍛煉。有時的一天，士郎被卷入了稱為“圣杯戰爭”的魔術師之間的對決。規則是一名魔術師與一名“英靈”結成契約。所謂“圣杯戰爭”，勝利者可以獲得圣杯來實現任何愿望。因而，七位魔術師與七位“英靈”一路加入了這個為了創造奇跡的廝殺當中。衛宮士郎深知，十年前的那場大災難就是“圣杯戰爭”引起的，為了避免悲劇再次發生，他與自己的“英靈”Sabar一路，投身于這布滿危險與艱辛的”圣杯戰爭”當中。