美國加州，貝卡家族是鎮上最富有的農場主。貝卡家的公子迪亞哥，從小就是一名特別有正義感的少年，喜歡幫助弱者。迪亞哥的母親很早就過世了，女傭瑪麗亞誠心誠意地照顧著整個家庭。從小與迪亞哥一路長大的羅麗塔是鎮上最漂亮的姑娘，即使家中很富有卻仍然很有正義感和同情心。一天晚上，迪亞哥抱回了生重病的孤兒貝納德。迪亞哥像弟弟一樣的照顧他，很快貝納德就成為了貝卡家的一員。不久，迪亞哥被父親送去西班牙留學。在學習期間，迪亞哥專心學習劍術，練就了一身超群的本領。回到家鄉后，迪亞哥化身蒙面俠佐羅，與司令官雷蒙展開了殊死搏斗。為了掩蓋自己的真實身份，迪亞哥偽裝膽小怕事、唯唯諾諾；可一旦戴上面具，他就化身蒙面俠佐羅，是一名戰無不堪的正義使者。 　　本部52集日本動畫片《怪杰佐羅》改編自西班牙經典文學作品《佐羅的傳說》。