本劇講述了大阪廣告公司職員望月飛鳥（木龍麻生 飾），步入三十而立的年紀，夾在上部屬之間忙于工作，只求不偏離軌道、安穩度日。某日，她與十三年未見的高中同學日比野光（森田望智 飾）重逢，喚起了高中時代天文部四人組“一路上太空”的夢想。飛鳥得知光雖曾立志成為宇航員，卻在選拔前遭遇夢碎。飛鳥心血來潮提議：“雖不行當宇航員，但或許我們能自己發射小型衛星！”因而她召集昔日伙伴，再度追夢。即便成年后的重力越發沉重，她們仍愿以夢想與友情為燃料，奔向那片無重力的宇宙。