2017年，余衍隆參加芒果TV《快樂男聲》。2018年，參加浙江衛視《中國新歌聲》以及愛奇藝獨播的青年榜樣勵志真人秀《星動亞洲第四季》進入大眾視野，受到了觀眾們的喜愛。
2019年，參加了湖南衛視原創全民交互音樂綜藝《嗨唱轉起來》。
2020年，參加了偶像成長體驗真人秀《驕傲的少年》。同年，他參演了在芒果TV播出的青春校園劇《原來是你》，首次以演員的身份與大家見面。 2020年7月，余衍隆正式簽約英皇娛樂。 2020年，參加綜藝《站穩了！朋友》。
2021年1月，參加男團選秀節目《青春有你第三季》 。10月，參演的輕喜懟愛下飯劇《我的老板為何那樣》殺青。