1981―1986，在部隊任特種兵訓練隊助教，退役后仍從事中國人民解放軍及中國武警總隊武術(shù)培訓工作。

1989年，在河北昌黎靖安成立了潛龍武術(shù)學校。1990年，正式成立中國國際截

拳道聯(lián)盟總部。1992年，成立中華截拳道研究會、中華截拳道訓練中心。

1993年，成立天龍武術(shù)搏擊學校和天龍影視特技隊；同年，在南戴河萬博文化城成立截拳道訓練基地和表演團，并連續(xù)數(shù)年對外組織高水平的截拳道表演，同時設(shè)立擂臺為國內(nèi)外武術(shù)愛好者提供交流平臺。1994年，與中國武術(shù)協(xié)會技術(shù)開發(fā)部成立了截拳道培訓中心，出任中國武術(shù)協(xié)會武術(shù)培訓中心教學部部長。

1995年，成立秦皇島截拳道運動學校，任北京體育大學截拳道講師；同年，受聘中國人民武裝警察部隊北京武警總隊體工大隊總顧問。

1996年，于山海關(guān)創(chuàng)辦“石天龍自由搏擊學校”。同年，為中國中央電視臺體育頻道欄目主講（示范）了功夫教學片《截拳道》系列。1997年，參與策劃并擔綱主演功夫電影《龍闖中原》。

1998年，與河北體院成立了武術(shù)中專部。1999年，在北京房山、大興開辦了北京天龍影視特技學校，與中央電視臺5頻道《康樂年華》欄目合作舉辦多期截拳道搏擊電視擂臺賽。

1999年，主演功夫電影《異域英豪》同年并和中央電視臺體育頻道共同組織了《截拳道擂臺賽》，并在《康樂年華》欄目連續(xù)播出。

2000年，與房山區(qū)政府籌備“紀懷念李小龍活動”，兼任香港全美影業(yè)公司藝術(shù)總監(jiān)和北京大邦文化公司總監(jiān)。

2001年，主演并參與策劃兼動作導演中國香港和大陸合拍功夫電影《寶貝雙龍》、《唐山猛龍》、《搏擊之王》。并為中國體育報業(yè)集團和國家體育總局聯(lián)合播出的“中華武術(shù)展現(xiàn)工程”《李小龍截拳道搏擊精華》錄像教學片作演示兼動作編導。

2002年，成立貴州省織金縣東方龍截拳道中小學”。2003年，與北京聯(lián)合大學平谷分院合作，將截拳道納入職業(yè)學校課程。

2004年，主演并參與策劃由中國電影集團投拍的功夫電影《重振精武門》，并且成功地塑造了精武英雄“陳真”。

2007年，出演電影《特區(qū)男兒》。2010年9月，為《絕命島》出任動作指導，石天龍為片中諸等角色設(shè)計了帶有個性的動作。

2013年7月20日，推出作品《我不是李小龍》；同年參演電影《戀愛風云》；同年12月3號，在電影《龍在97》中扮演李小龍。