2016年2月23日，隨組合發行首張迷你專輯《Spring Up》，并在麻浦區西橋洞WaPopHall舉辦Showcase ，正式出道 ；7月1日，隨組合推出第二張迷你專輯《Summer Vibes》，該專輯共收錄了表達元氣少年活力氣息的六首歌曲 ；8月5日，作為參賽者出演韓國舞蹈對決節目《Hit The Stage》 ；11月10日，隨組合發行第三張迷你專輯《Autumn Story》，該專輯共收錄了充滿季節性氣息的五首歌曲 。
2017年2月22日，隨組合發行冬季特別版專輯《Winter Dream》 ；5月29日，隨組合推出第四張迷你專輯《Dream Part.01》，該專輯共收錄了包括主打曲《Baby》在內的八首歌曲 ；10月27日，客串出演由金香起、樸所羅門等主演的青春校園劇《復仇筆記》；11月1日，隨組合發行第五張迷你專輯《Dream Part.02》 。
2018年7月24日，隨組合發行特別專輯《Rise Up》，該專輯以飛機為概念，收錄了包括主打歌曲《Always you》在內的五首歌曲 ；11月30日，與Chawoo合作發行首支個人單曲《STAR》，該曲是“FM201.8”企劃中的歌曲 。