抗日戰爭時期，他參加了淮上反頑和阜寧、清江、石塘、丁莊等戰斗，帶領部隊出色地完成了上級賦予的作戰任務。

解放戰爭中，他轉戰東北、華北、華南等地，率部參加了遼沈、平津戰役。

新中國成立后，他首批赴朝作戰，先后參加了抗美援朝五次戰役和臨津江西岸防御戰。

1953年回國后，他為部隊的革命化、現代化、正規化建設傾注了大量心血。他擔任北京衛戍區的領導職務后，忠于職守，扎實工作，為加強衛戍區部隊建設，保衛首都安全和社會穩定，做出了重要貢獻 。

2001年9月20日，武警部隊原司令員李剛同志，因病醫治無效，在北京逝世，享年79歲 。