第19集劇情

　　一夜時間，戚繼光改良了原有的陣型，名垂千古的“鴛鴦陣”出現了。此陣利用對稱原理，要求十余人同進同退，各種武器相互配合，攻守兼備。唐刀的復原工作也有了成果，針對倭刀的弱點，戚繼光發明出了克制倭刀的戚家刀。　　倭寇大軍登陸寧海，瞬間擊潰當地守軍，屠殺劫掠，向內陸推進。戚繼光留下新河空城，率領全部三千新軍長途奔襲寧海迎戰。初步偵察敵情后，戚繼光將本就在數量上處于劣勢的部隊拆分成了三隊，一半士兵由胡守仁帶領，留在漁村中，他甚至把自己主帥的披掛留給了胡守仁，只是為了迷惑敵人。