在12世紀的英格蘭，撒克遜人生活在諾曼人殘酷的統治之下。其中就包括洛克斯利的羅伯特，他的父親是一名護林員，他的家族被剝奪了祖傳的家園，他的父親也被諾丁漢郡長處決，他的生活從此破碎。羅伯特擁有一把長弓，他從悲痛中走出來，最終走向反抗，他的命運永遠與瑪麗安交叉在一路，瑪麗安是一名在對家族的忠誠和對他的愛之間左右難堪的貴婦。隨著緊張局勢的加劇，羅伯召集了一群犯警之徒——他們幾乎沒有配合點，但都擁有撒克遜血統，并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林，他們與腐敗和不公抗爭，激怒了郡長、男爵和諾曼王室。最初的復仇之舉最終演變成了更巨大的奇跡：羅賓漢的傳奇，他象征著反抗，而他的抗爭將決定英格蘭的命運。