約四十年前，人類在火星發現史前文明“Aldnoah”科技。陪伴著火星殖民進程與科技壟斷主意，火星開拓民與地球之間的摩擦越發擴大?！　?014年，處于休戰狀態的地球與火星正在進行和平談判?；鹦恰稗鄙蹏肮靼览罚?a href="/mingxing/yugongtian.html" target="_blank">雨宮天 配音）以親善大使的身份訪問地球，為打破堅冰做出努力。她的游行車卻在日本新蘆原市遭到恐怖份子的導彈攻擊?；鹦堑蹏鴮⑵湟暈榈厍虻男麘鹜ㄖ几?，隨即對地球各國發出攻擊，兩個星球間的戰火再次爆發。受過格斗技與人形戰斗火器訓練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹 配音）與伙伴們加入機甲騎兵戰斗。與此同時，公主的隨從斯雷因（小野賢章 配音）亦卷入戰爭，為救出帝國公主而努力。